Обнаруживает, извлекает, классифицирует и документирует археологические артефакты в полевых условиях. Сокращает время фиксации находок на 50%. Полностью автономный — без облачных вычислений и интернета.
Полевая археология остается одной из наиболее трудоемких и консервативных научных дисциплин. Ежегодно в мире проводится более 12 000 археологических экспедиций, при этом до 30% артефактов повреждаются или теряют контекстную информацию на этапе первичной фиксации из-за человеческого фактора.
В Центральной Азии, где сосредоточены тысячи неразведанных памятников от эпохи палеолита до периода Джучиева Улуса, проблема усугубляется климатическими факторами, кадровым дефицитом (более 40%) и риском утраты контекста при интенсивных раскопках.
ARCA 3.0 берет на себя функции обнаружения, аккуратного извлечения, классификации и документирования археологических артефактов. Система работает полностью автономно — без облачных вычислений и подключения к интернету.
Кастомная нейросеть обучена на 32 000+ изображениях казахстанских артефактов. 42 класса находок.
Манипулятор с силиконовыми накладками адаптирует усилие под тип артефакта: керамика, кость, металл, камень.
Генерация паспортов находок в архивном стандарте ISO 19005 с QR-кодом и геопривязкой.
Омнинаправленное движение для работы на ограниченном пространстве раскопа 1×1 м.
ARCA 3.0 работает на архитектуре RISC-V (LicheeRV Nano) с полноценным Embedded Linux. Система запускает YOLO-нейросеть напрямую на роботе без облачных вычислений — критично для работы в степи и пустыне без интернет-покрытия.
Гетерогенная двухпроцессорная архитектура: LicheeRV Nano отвечает за компьютерное зрение и генерацию отчетов, ESP32 — за управление моторами и манипулятором в реальном времени.
| Параметр | v1.0 LEGO | v2.0 ESP32 | v3.0 RISC-V + ESP32 |
|---|---|---|---|
| Вычислительная мощность | 0.03 GOPS | 0.06 GOPS | ~1.2 TOPS (INT8) |
| Оперативная память | 64 МБ | 0.52 МБ | 64 МБ + 2 МБ PSRAM |
| Частота процессора | 300 МГц | 240 МГц | 1000 МГц (C906) |
| Поддержка ОС | LEGO Firmware | FreeRTOS | Embedded Linux |
| FPS детекции (YOLO) | N/A | 1.2 | 18–24 |
| mAP@0.5 | ~35% | ~58% | 87.4% |
| Время автономной работы | 40 мин | 90 мин | ~200 мин |
| Грузоподъемность | 80 г | 250 г | до 250 г |
Защита мирового культурного наследия. Работа в «красных зонах» раскопов, цифровое сохранение артефактов до физического извлечения, обнаружение микротрещин невидимых человеческому глазу.
Первый в Центральной Азии робот на RISC-V в гуманитарной сфере. Импортозамещение, Edge AI для мест без интернета, синтез робототехники, CV и археологии.
Открытый датасет Qazba (32 000+ изображений) как учебное пособие для студентов-историков, археологов и data scientist'ов. Бенчмарк для алгоритмов CV.
Результат 8-месячной работы команды Hubtech совместно с Кызылординским областным историко-краеведческим музеем. Каждый класс верифицирован научным сотрудником музея. Источники: оцифровка фондов (15 000+), полевые экспедиции 2018–2025, открытые каталоги Эрмитажа и Британского музея, синтетическая генерация в Blender.
Крупнейшая открытая коллекция изображений казахстанских артефактов. 6.2 ГБ, 32 417 изображений, 42 класса, 6 исторических эпох — от палеолита до Золотой Орды.
Три комплектации: ARCA Standard (базовая), ARCA Pro (RTK-GPS, расширенный манипулятор), ARCA Lab (учебный комплект).
Аренда комплекса на полевой сезон с опциональным оператором. Снижает порог входа для небольших музеев и экспедиций.
Qazba Academic License, Enterprise API и Fine-tuning под конкретный регион/эпоху. Доступ к полному датасету + API для обучения моделей.
